Manipulatoren / Manipulator

 – Schwereloses Arbeiten

Die von VESA angebotenen Manipulatoren sind bedienergeführte Handlingsysteme. Sie werden mit Druckluft betrieben und ermöglichen eine äußerst leichte Handhabung aufgrund ihrer aufwendigen Lagerungen und Steuerungsvarianten.

Durch die integrierte automatische Wägesteuerung wird jede Last bis zu etwa 250 kg in einen Schwebezustand versetzt, so dass der Bediener den Manipulator durch leichtes Ziehen oder Drücken am Führungsgriff stufenlos auf und ab bewegen kann. Ein seitliches Verschieben oder Positionieren des Lastgutes ist punktgenau möglich.

Die starre Lastführung ermöglicht zudem einen pendelfreien Transport des Greifgutes und die Aufnahme von exzentrischen Lasten. Je nach Anwendungsfall wird der Manipulator als Säulen- oder Deckengerät ausgeführt. Da die Manipulatoren aus einem Baukastensystem zusammengestellt werden, können neben der Standardausführung längere oder kürzere Säulen, diverse Steuerungsvarianten sowie verschiedene Auslegerarmlängen bis zu 4 m gewählt werden. Die Lastaufnahmemittel werden immer kundenspezifisch gefertigt.

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Die Aufgabe des Manipulators ist – allgemein gesagt – das Bewegen von Objekten im Raum. Grundsätzlich unterscheidet man bei dem Begriff Manipulator zwischen automatischen, programmierbaren Manipulatoren und manuell gesteuerten Manipulatoren . Zum Bereich der programmierbaren Manipulatoren zählen Positioniereinrichtungen genauso wie auch Roboter. In der Robotertechnik wird der bewegliche Aufbau des Roboters, der „Arm“, Manipulator genannt. Mit dem Manipulator können Bauteile in verschiedenen Positionen (im kartesischen dreidimensionalen Koordinatensystem) und Orientierungen Verdrehung um die einzelnen Achsen) im Raum positioniert werden. Die Zahl der Gelenke und Armsegmente kann dabei variieren.

Manipulatoren bezeichnen aber auch manuell bewegte Geräte, wie sie VESA anbietet. Sie bestehen aus einem Knickarm mit zwei Segmenten, insgesamt vier Gelenke ermöglichen es, jeden Punkt im Schwenkbereich zu erreichen.